专题：第28届北京科博会-往时产业推介会

　　第28届北京科博会-往时产业推介会于2026年5月8日-9日在北京举行。千寻智能董事兼副总裁孙荣毅出席并演讲。

　　以下为演讲实录：

　　孙荣毅：诸君民众、诸君共事，环球上昼好，底下由我代表千寻智能共享咱们在具身智能界限的鼎新效劳。千寻智能在机器东说念主硬件和模子界限有全栈的研发才略，咱们本人照旧定位一居品身智能模子公司，当今亦然国内惟一的同期被小米、宁德、京东同期投资的具身智能企业。

　　千寻智能刚刚设立2年，当今是行业内部最年青的独角兽企业，这里环球不错看到两张图，是咱们考证具身智能数据Scaling Law弧线，咱们发现预西宾数据每提高一个数目级，后西宾的finetune对数据量需求镌汰大要一半。当今咱们照旧积存了100万小时预西宾的数据，在100万小时预西宾的基础下，咱们对毛糙任务不错结束数十条数据的集中，就不错结束99%的收效劳，基本上不错达到即插即用的效果。针对复杂的任务，在100万小时预西宾之后，咱们只需要采不到30个小时的数据就能够达到70%的收效劳。同期咱们这边的巴搭伙伴除了刚才提到的小米、华为、宁德、京东之外还有西门子和博士。

　　在本岁首咱们亦然国内首个在巨擘榜单上跨越了Pi 0.5具身智能模子的企业，咱们也将Spirit V1.5的模子进行了开源，环球后续不错从网站高下载。咱们这边VLA的中枢构架是通过预西宾提高泛化才略，通过遥操作师法学习提高精确度，终末通过强化学习提高鲁棒性，同期通过想维链以及智能体等任务对VLA、VLN模子进行任务的赈济。

　　咱们的财务投资东说念主、策略投资东说念主和国资投资东说念主都是一线明星机构，千寻的鼎新效劳得到了行业投资者的充分认同。

　　底下向环球共享一下咱们在数据、模子和智能体方面取得的成绩。最初在数据方面，除了条数、小时这两个维度之外，咱们还用Token数据来揣度数据量，当今咱们照旧积存了10T Token的高质料数据，数据有用性达到了95%。在模子方面咱们是遴荐端到端的模子在工业现场进行落地，当今咱们的收效劳能够达到99.5%，具身智能模子端到端的落地就像自动驾驶有个长尾效应，咱们和会过辛勤运维摄取的容貌达到玄虚收效劳100%的效果。终末是长程任务开发方面，咱们是开发了我方的智能体，能够针对复杂的各种种种环境赈济咱们的VLA模子。

　　这个是咱们的数据，当今咱们的预西宾部分主如果互联网视频和Ego centric，以及便携式的数采装备，统统约10Ttoken，这个主如果作念预西宾，提高模子的泛化才略。在后西宾finetune部分，是0.4T个token，他们之间差了一个数目级。终末通过在线强化学习进一步提高收效劳，唯独0.02个Token。当今咱们和大说话模子对比，大说话模子是20T到30T的Token，具身智能咱们照旧汇集到了10T，逐渐靠拢大说话模子，这个也让咱们看到往时的晨曦。

　　汇集到海量的数据是第一步，另外稀奇病笃的是奈何对这些数据进行质检、清洗、标注、对皆等等一系列操作，采数只是是第一步，后头奈何去向理？当今行业内部有许多公司然而都是遴荐传统的劳能源密集的容貌堆东说念主，水多了加面，面多了加水，这内部咱们也开发了AI自动化的数据处理的核默算法，一共13项。像在开放域类方面，像视频语义刻画，东说念主体姿态意象等等咱们都取得了许多的成绩。当今咱们的infra数据处理的平台，照旧能够达到100万小时/年的处理才略。

　　环球都在想奈何便携式的去取得高质料、低老本、各种化的确实数据，这个是扫数这个词行业内部环球所追求的，咱们这边在数据的便携式集中装备方面一直在约束地磋商，当今照旧迭代了六七代，这里给环球共享一下数据飞轮。

　　千寻智能照旧以确实数据为主，左边是咱们的飞轮，右边是数采员在现场毛糙录的视频，这还不是咱们最新的开采，是咱们两代之前的，在确实的环境内部，带着数采装备一边干活，这是在作念饭。对于数据飞轮，西宾一个模子便是数据飞轮在闭环旋转，从最运行遐想一个行为，到集中数据，再到数据处理，模子西宾，评估真机运行，转一圈是一个竣工的闭环，西宾一个任务基本上要转2圈到3圈。客岁的时候宇宙各地建了许多数据西宾厂，政府牵头来建的，然而客不雅来讲运行得并不好，技巧不闭环，营业阵势不闭环，最初数据不闭环就在于数据飞轮莫得转起来，只是约束采数，莫得对数据作念处理，莫得西宾，也莫得去推理，导致采的数都是低效、肖似的数据，采得再多也没用。技巧不闭环之后就导致采来的数没东说念主要，你再低廉环球也不不会买，因为莫得价值。

　　咱们在确实数据内部集中的场景，这个是咱们当今的统计，大多数都是围绕着家庭来伸开的，围绕着柔性物体来统计的，在2026年咱们蓄意要集中100万小时的确实数据，往时的数据工场一定会冲破围墙的逼迫，不再板滞在一个固定的环境底下，搭一些影棚式的场景往复采数据，阿谁东西只是作念DEMO用的，信得过走进家庭，走进确实环境底下，一定是来自于确实场景各种化的确实数据，尤其是触及到流体、力，还有柔性物体，仿竟然很难仿出来的。基于此咱们推出了便携式数采装备，通过众包的容貌永诀下去，让环球穿戴这个，一边干活，一边采数，不会特殊加多老本。

　　在模子西宾方面，咱们是遴荐三段式，最初是预西宾，便是提高模子的泛化才略，让模子了解物理世界的先验常识，其次通事后西宾，提高操作的精确度，终末通过机器东说念主在试验功课中遭受的bad case 和coner case进行微调，提高最终的鲁棒性。

　　当今工业界限的收效劳是99.5%，有的时候环球也会提到，赛马投注(中国)app下载在工业界限内部能不行达到100%？传统的预编程自动化是不错的，然而当今端到端就像自动驾驶相通，是有一个流程，有一个长尾效应。

　　除了VLA模子之外，在不同的场景内部，复杂的环境、复杂的任务，除了训练模子之外还有很病笃的极少是Agent智能体，在这里我给环球展示机器东说念主进行书桌收纳整理的任务，有四个子任务，第一件事要把抽屉盛开，把两个订书器放进去，环球不错看到它拉抽屉流程中，因为物理世界有摩擦力和阻力，一次莫得拉收效，其后又进行再行尝试，又再行拉了两次，把它拉到了一个它认为妥当的位置，把第一个订书器放进去了，合手取第二个订书器，合手取流程中第一下莫得合手到，它再去合手第二下，扒拉过来之后合手到放进去，放进去之后把抽屉合上，这个是书桌收纳的第一个小任务，就把订书器放抽屉里。

　　第二件事要作念什么呢？要把笔放到笔筒内部进行收纳，第一下拿到这个马克笔，拿的流程中被驾驭的盘子碰掉了，碰掉之后就根除了，提起一个好拿的笔放进去，后续它去干别的活，当它的任务被打断之后能够再行贪图任务，况且建设优先级，先去作念好作念的，比如说把生果放到盘子内部了，又把一个饮料放到书架上，把饮料放到书架上之后，把它之前被打断的任务，它认为最难的这个再去作念，把这个马克笔再行放到笔筒内部，这便是在往时的家庭场景内部环境会很复杂，在作念任务流程中会连接有环境的变化，扰动以及滋扰，这个时候就需要智能体对长程的复杂任务进行贪图、进行处理。

　　经过2年多的发展，咱们也在连接的探索具身智能的范式到底在那里？除了大模子之外，还有试验。还有一个很病笃便是可拓展的平台Infra，如果咱们把模子和机器东说念主比作一辆汽车在快速奔波的话，Infra平台体系就如同高速公路，唯独把高速公路修得平整，车才调跑得更快。

　　这个是咱们千寻智能设立两年模子才略的进步情况，从最运行2024年的7月份V0版块只可完成单一的基础任务，只可完成作念咖啡，到2024年底的时候咱们照旧不错结束多任务了，就像叠杯子，合手取精小的物体。再到客岁的时候咱们在展会上头就不错盛开玻璃门去取各种饮料，包括完成复杂的柔性物体，再到本年咱们照旧结束了迁移的多任务的操作包括和东说念主语义处理等等，开发了咱们的智能体。

　　客岁世界机器东说念主大会上，咱们用机器东说念主来串糖葫芦的，当往往辰比拟着急，咱们是遥操作来串糖葫芦的，行为的妍丽性、畅通性、安逸性、精度稀奇棒，不错完成串完糖葫芦的任务，还和主顾进行嚚猾的互动。右边是在本年3月份的中关村论坛上头，那时北京市科委的指导来找到咱们，大略还有不到一个月时辰，但愿用模子来完成串糖葫芦的任务，咱们用了两周多的时辰，这个任务是由数据工场数采员的小密斯完成的西宾，它其实莫得代码的才略，之是以能够在2周驾驭的时辰能够完成穿糖葫芦任务的西宾，主要收获于Infra，合座数据集中的飞轮，后头有一个稀奇庞大的Infra的系统，能够让咱们的时稀奇肤浅集中数据，作念质检、作念标注、作念模子的微调，再去迭代，终末照旧比拟收效的完成了北京市交给的任务。

　　这是咱们的试验展示，除了遥操作，咱们亦然国内惟一全身力控要津都是柔性力控的，不错和物理世界很柔性的交互，同期咱们也惩办了许多世界级的数学算法穷苦，机器东说念主不错像滑雪相通S型前进，不错结束零空间的指引。

　　在营业化部分，这边咱们的机器东说念主在宁德时期，是在量产线上使命，惩办坐褥制造流程中多品种、小品量、高柔性的坐褥组织阵势，工具身智能的泛化才略惩办坐褥流程中环境的变化，工件的泛化和工艺的泛化。宁德时期电板的种类稀奇多，有上千种，常常的切拉换型是它坐褥流程中一个很大的痛点，咱们针对具身智能的模子泛化才略，惩办智能制造阵势内部由三级向四级的跃升，便是惩办多品种、小批量、高柔性。如果只是单一品种无数目、肖似性的使命来说彻底莫得必要工具身，传统的预编程，或者是复合机器东说念主能够结束，是以具身智能一定要进展模子泛化才略，惩办场景内部的痛点。

　　这个是咱们和京东的谀媚，咱们在京东的京东MALL家居生涯馆内部，环球有契机不错去京东，我以为京东的购物体验还是曲常好的，按照京东产品的名次分类，会把爆品推到前边，咱们机器东说念主是在京东这内部名挨次一的咖啡机，给主顾作念咖啡的展示。

　　咱们宏伟的蓄意是要在往时十年，在具身智能这个赛说念上头，在海外舞台上头咱们照旧由并跑结束领跑身位的跃迁，咱们很荣幸能够见证中国往时的历史时刻，以上便是咱们的共享，谢谢环球！

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